Moje pierwsze CNC - PC Plot-8 v.2.0

Nareszcie skończyłem studia! Praca magisterska jest już obroniona. Jak wspomniałem w tytule posta, budowałem maszynę CNC, ale niezbyt typową.

O ploterze HPGL już kiedyś wspominałem, ale o fabrycznym. Tym razem pokusiłem się o zbudowanie takiej maszyny z wykorzystaniem mechaniki, która pozostała po ploterze PC Plot-8 Mery Elzab. Tyle zostało z tego zacnego urządzenia po tym, jak jakiś mądrala wybebeszył go z elektroniki chcąc nim sterować za pomocą PLC (sic!).

PC Plot-8 z elektroniką mojego wykonania

Obecnie PC Plot-8 ma nowe serce w postaci modułu procesora CPU2011, modułu sterowania napędami MD2011 i zasilacza PSU2011. Nad całością kontrolę sprawuje DS89C450@16MHz z dodatkową pamięcią RAM 32k. Sterowniki silników unipolarnych zbudowałem samodzielnie, ale metoda sterowania i sygnały wejściowe są podobne, jak dla sterowników silników bipolarnych na L297. Zasilacz to dwa stabilizatory impulsowe na MC34063A, czyli nic nowego w tym temacie.

Widok od spodu (na zdjęciu nie ma szyby z plexi)

Soft powstał w języku C. Dzięki temu będę mógł go w znacznej części przenieść w przyszłości na LPC1114.

Ploter ma następujące parametry:

• Wymiary pola roboczego: 445x290mm
• Rozdzielczość: 0.1mm
• Błąd pozycjonowania: +/-0.1mm
• Interfejsy: RS-232, RS-422
• Ilość pisaków: 8
• Formaty papieru: A4(pionowe i poziome), A3 tylko poziomo

Urządzenie obsługuje podstawowe komendy  HPGL: PU, PD, SP, VS, AA, LT i IN. Po ustawieniu w Corel Draw 254 jednostek można nim spokojnie co nieco porysować.

Jeden z rysunków testowych